Precizare proba Inteligență Artificială cu Robot

Precizări

În vederea unei mai bune înțelegeri a cerințelor la proba cu robotul TURINO (Inteligență Artificială cu Robot), facem următoarele precizări.

Proba se desfășoară în mod similar cu cea de LABIRINT insa exista unele diferenta:

  • Robotul trebuie sa foloseasca o camera de luat vederi pentru a se orienta pe traseu;

  • Traseul va avea obstacole sub forma unor mingi de ping pong roșii și albastre. Pentru faza online se va pune o singura minge, Pentru faza fizica vor exista doua mingi.;

  • Traseul va fi sub forma unui circuit de curse (vezi imaginea  demonstrativă); 

  • Robotul trebuie să fie nemodificat față de configurația oferită de noi;

  • Robotul va fi inscriptionat cu numele echipei

Obiectivul participanților la proba de Inteligență Artificială cu Robot constă în programarea robotului să parcurgă autonom traseul desemnat și să execute mai multe misiuni pe parcursul acestuia.


  1. Pentru finală online (Partea I din Faza II) elevii vor realiza un videopitch de maxim un minut în care sa filmeze robotul și să demonstreze că îndeplinește următoarele misiuni:

Prima misiune a robotului este aceea de a traversa complet traseul fără a depăși liniile care formează conturul acestuia. În cazul în care ambele roti motrice ale robotului ies din limitele traseului, acesta va fi considerat ieșit de pe traseu. Robotul va porni de la linia de START și va încheia traseul în momentul în care revine la punctul de plecare. Traseul are marcate două puncte care joacă rol de borne (denumite Punctul 1 și Punctul 2). Robotul va primi punctele aferente bornelor respective dacă rotile motrice depășesc locul unde sunt marcate bornele pe traseu.

Cea de-a doua misiune a robotului este evitarea unei mingi de ping pong de culoare roșie, care poate este plasată pe traseu. Candidații pot plasa mingea unde doresc în interiorul traseului. Robotul nu trebuie să între în contact cu această minge în timpul parcurgerii traseului. În cazul în care robotul atinge mingea roșie cu orice parte a lui, sarcina este considerată ca neîndeplinită.

Robotul trebuie să atingă o minge de ping pong de culoare albastră, care va fi plasată pe traseu în locul indicat de organizatorii concursului. Poziția bilei va fi identică pentru toți participanții. Candidații pot plasa mingea unde doresc în interiorul traseului.

 

  1. Pentru finala fizică (Partea II din Faza II) avem următoarele cerințe:

Prima misiune a robotului este aceea de a traversa complet traseul fără a părăsi liniile acestuia. În cazul în care ambele roti motrice ale robotului ies din limitele traseului, acesta va fi considerat ieșit de pe traseu. Robotul va porni de la linia de START și va încheia traseul în momentul în care revine la punctul de plecare. Traseul are marcate două puncte care joacă rol de borne (denumite Punctul 1 și Punctul 2). Robotul va primi punctele aferente bornelor respective dacă rotile motrice depășesc locul unde sunt marcate bornele pe traseu.

Obstacolele de pe traseu vor avea o poziție fixă pe acesta care va fi identică pentru toți concurenții. Poziționarea bilelor urmează să fie indicată de către organizatori. Obstacolele din finală o să fie reprezentate la fel ca în proba fizică de două mingi de ping pong (una de culoare roșie, cealaltă de culoare albastră).

Robotul trebuie să evite o minge de ping pong de culoare roșie, care va fi plasată pe traseu în locul indicat de organizatorii concursului. Poziția mingii va fi identică pentru toți participanții. Robotul nu trebuie să între în contact cu această minge în timpul parcurgerii traseului. În cazul în care robotul atinge mingea roșie cu orice parte a lui, sarcina este considerată ca neîndeplinită.

Robotul trebuie să atingă o minge de ping pong de culoare albastră, care va fi plasată pe traseu în locul indicat de organizatorii concursului. Poziția bilei va fi identică pentru toți participanții. 

Participanții la proba de Inteligență Artificială cu Robot trebuie să construiască traseul respectând dimensiunile specificate în Lecția 5 de pe platforma robo.nextlab.tech, la pasul numărul 2, care descrie procesul de creare a circuitului. Pentru realizarea videopitch-ului participantii vor respecta cerințele generale privind videopitch-ul de la proba LABIRINT. Calendarul este cel afișat pe site-ul de concurs. 

Organizatorii vor prezenta schemă un traseu de încercare și vor furniza un traseu de concurs. Traseul de încercare va fi cel de mai jos si trebuie replicat de participanti. Participanții la Partea I a Fazei a II-a vor folosi traseul de încercare pentru realizarea videopitch-urilor. Al doilea traseu (cel de concurs) este destinat concurenților care participă la Partea a II-a, a Fazei a II-a și va fi prezentat concurenților cu trei ore înainte de începerea probei fizice.   După primirea traseului concurenții o să aibă timp până la începerea probei să pregătească robotul pentru a putea parcurge traseul în cât mai scurt timp și să poată evita obstacolele care se află pe acesta. Proba fizica se va desfășura într-o sală dedicată. Concurenții vor rămâne în sala de concurs fără insoțitori si fără mijloace de comunicare electronică pe durata pregătirii robotului și a concursului în sine.

Proba de Inteligență Artificială cu Robot a fost introdusă după afișarea regulamentului inițial ca urmare a unei sponsorizări oferite de compania SAP. Conform prevederilor din regulament, proba se desfășoară pe baza informațiilor publicate pe site care reprezintă o extensie a regulamentului și fac parte integrantă din acesta. Pentru înțelegerea noțiunilor din acest material și cele referitoare criteriilor de punctaj, concurenții vor citi regulamentul probei LABIRINT.